Le missioni parrocchiali, dette anche missioni popolari, sono delle intense predicazioni che si dovrebbero svolgere in ogni parrocchia a cadenza usualmente decennale, con lo scopo di richiamare i parrocchiani alla fedeltà del messaggio cristiano. In seguito a questo avvenimento è solito lasciare un segno tangibile: una croce, il restauro di un edificio religioso o altri tipi di testimonianza. A Brinzio si svolsero diverse missioni popolari: nel 1886, nel 1891, nel 1902, nel 1912, nel 1933, nel 1949, nel 1960. In occasione della missione del 1933 venne costruito un crocifisso, situato oltre la fine del paese, a lato della provinciale per Bedero, in prossimità del sentiero che scende verso la Cascata del Pesegh. Alla base della croce, preceduta da una breve scalinata, si trova un'iscrizione che recita: "Nel XIX centenario / della umana redenzione / a ricordo delle Ss. Missioni / Brinzio / 18 Marzo 1933 - XI".
In occasione della missione del 1960 venne restaurato il crocifisso del 1933 e ne fu costruito un altro, situato nel bosco, oltre le ultime case di via Piave, in prossimità della fonte del Cerro. La lapide ricorda: "Ave o croce, unica speranza / (indulg. 500 G.) / a ricordo della S. missione: novembre 1960 / predicata dai padri passionisti".

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